温度調節器の設定（ＰＩＤ制御とＯＮ／ＯＦＦ制御）

ＰＩＤ制御の数値設定の目安

一般的に加熱制御(逆動作）か冷却制御（正動作か）を先に決めます。
温度入力がｐｔ１００か熱電対か４～２０ｍＡ（１～５Ｖ）かも設定します。
制御対象（電気ヒーター、温調電動弁など）を設定します。

１：ＰＩＤ制御のＰ（比例帯）

Ｐ（比例帯）　単位は％　制御レンジ上下限幅（フルスケール℃）に対して％を設定します。
設定の目安は２～１０％（何％ではなく何℃のまま設定する機種もあります）
Ｐ（比例帯）は制御対象に加える力の強さの設定です。

２：ＰＩＤ制御のＩ（積分時間）

Ｉ　（積分時間）　はＰ動作のみでのオフセットをなくすために設定します。
設定の目安は１００～１５０秒
オフセットとは例えば設定値４０℃に対して３８℃安定してしまったりすることです。その時はＩ　値を小さくして様子をみます。

３：ＰＩＤ制御のＤ（微分時間）

機械によって異なりますが外乱に対応するために設定します。
設定の目安は１０～５０秒

上記ＰＩＤ設定は参考程度にご覧下さい。（ａｚｂｉｌさん温度調節器設定の基準値です）

ハンチングは機器や負荷により上記作動表と違う場合があると思うため、実際には、その機器に合った設定をして下さい。ＰＩＤ設定値は互いに関係して出力されます。
不感帯（デッドゾーン）や操作量の変化幅の設定が必要な場合があります。

・オートチューニングでＰＩＤ定数を自動設定すると、良い制御ができる場合があります。
・ＰＩＤ定数に万能的設定はないので、機器ごとに調整が必要だと思います。
・セルフチューニングは設定温度を変更した毎などにオートチューニングを行ってくれたりする機能です。
・ＰＩＤ制御は反応が遅く、出力１００％の後に温度変化が急速に起こる危機への制御には向かない場合があります。
・ここではＰＩＤ制御を簡単に説明しています。温度調節器の仕様や取扱説明書はメーカーサイトなどで確認して下さい。

ＯＮ／ＯＦＦ制御の設定

一般的に加熱制御(逆動作）か冷却制御（正動作）かを先に決めます。
温度入力がｐｔ１００か熱電対か４～２０ｍＡ（１～５Ｖ）かも設定します。
制御対象（電気ヒーター、温調電動弁など）を設定します。

ＯＮ／ＯＦＦ制御とは、例えば加熱動作（逆動作）で、設定値（ＳＰ）が４０℃、温度幅（ＨＹ）が５℃の場合、昇温ヒーターが３５℃でＯＮして４０℃でＯＦＦする動作です。
ＨＹはヒステリシス（メーカーによってデファレンシャルとよぶ）とよび、ＯＮ／ＯＦＦの温度幅のことです。

補助接点出力、アラーム（ＡＬ）接点出力、イベント接点入出力

制御出力の他に、オフションなどで補助接点出力、ＡＬ接点出力、イベント接点入出力があります。
接点入力で設定値（ＳＰ）切り替えなどを行える機種もあります。

例えば制御出力とは別に、２０℃以下で補助出力１をＯＮ、６０℃以上で補助出力２をＯＮにしたりします。ＯＦＦにする場合の温度設定は温度帯（ＨＹ）で設定します。ＨＹ＝３℃だと２０℃以下でＯＮして２３℃でＯＦＦ、６０℃以上でＯＮして５７℃でＯＦＦします。
ＯＮするタイミングは大きくわけて２種類あると思います。○℃と現在値（ＰＶ）に対して直接設定するのと、設定値（ＳＰ）に対しての偏差としての設定です。他にも種類がありますので、詳細は取扱説明書で確認して下さい。

実際には機器に合った設定をして下さい。

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よって実際の判断や選定は、メーカーサイトや取扱説明書などを熟読して、ご自身で決定して下さい。
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